Controlling Arduino Robot Arm With Arm Link Software
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Sep 30, 2020
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DIY Handgesten-gesteuerter Roboterarm für Einsteiger
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DIY Handgesten-gesteuerter Roboterarm für Einsteiger
29.7K views3 months ago
TikTokhdrobotics
In diesem Video zeige ich euch meinen selbstgebauten Robotik-Arm, den ich komplett mit Handbewegungen steuern kann. Die Idee dahinter ist simpel: Meine eigene Hand dient als Controller, und jede Bewegung wird direkt auf den Roboterarm übertragen. Für die fünf Haupt-Servos habe ich einen Gyro-/Motion-Sensor (MPU6050) verwendet, der sich perfekt für dieses Projekt eignet. Er erkennt Neigung, Drehung und Beschleunigung meiner Hand und übersetzt diese Informationen in Bewegungen des Arms – ganz ohne
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In diesem Video zeige ich euch meinen selbstgebauten Robotik-A…
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